Aufgabenstellung

Ein selbstfahrender Reinigungsroboter für private Swimmingpools sollte eine Anschlussleitung bekommen, die sich nicht unter Wasser verheddert bzw. dem Roboter zum Stoppen bringt.

Technische Herausforderung

Das materialbedingte Gewicht eines Kabels bringt das Kabel zum sinken. Der Roboter muss das Gewicht des Kabels nachziehen, und nach mehreren Rundläufen hat sich das Kabel verheddert, liegt dem Roboter im Weg, und beendet den Reinigungsvorgang.

Lösung

Über den anwendungsbedingt dichten Mantel wird ein weiterer Mantel aufgebracht. Das Mantelmaterial wird mit Gas aufgeschäumt. Die Mantelwanddicke ist so bemessen, dass genügend Auftrieb besteht, um das Kabel an der Wasseroberfläche treiben zu lassen. Der Roboter benötigt nur minimale Kraft zum Nachziehen des Kabels, Verhedderungen und Behinderungen unter Wasser bleiben aus.